Динамические системы и оптимальное управление

Наименование школы:  Динамические системы и оптимальное управление
 
Наименование факультета, кафедры: механико-математический факультет, кафедра процессов управления и информационной безопасности, кафедра высшей математики.
 
Область знаний и направления научных исследований в рамках научной школы:
Построение математических моделей сложных механических систем с учетом отсутствия или присутствия случайных возмущающих воздействий.
Разработка теории и алгоритмов анализа таких систем и синтеза управлений в приложении к исследованию движения космических аппаратов и наземных транспортных средств, методик оценки влияния параметров изучаемых систем на их поведение.
 
Направления подготовки
магистров: Механика и математическое моделирование.
аспирантов: 05.13.18 – Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ; 01.02.01 – Теоретическая механика.
 
Основатель научной школы: Маланин В.В., д.т.н., профессор, заслуженный деятель науки Российской Федерации.
 
Руководитель научной школы: Маланин В.В., д.т.н., профессор, заслуженный деятель науки Российской Федерации.
 
Основные научные труды руководителя:  
Маланин В.В., Стрелкова Н.А. Оптимальное управление ориентацией и винтовым движением твердого тела. Москва–Ижевск: НИЦ "Регулярная и хаотическая динамика", 2004. 204 с.
Маланин В.В., Полосков И.Е. Методы и практика анализа случайных процессов в динамических системах: учеб. пособие. Москва–Ижевск: НИЦ "Регулярная и хаотическая динамика", 2005. 296 с.
Маланин В.В., Пенский О.Г. Сопряженные модели динамики импульсно-тепловых машин и проникания недеформируемых тел в сплошную среду. Пермь: Перм. ун-т, 2007. 199 с.

Организационная форма коллектива: межкафедральное образование
 
Состав коллектива: Заслуженных деятелей науки – 1, докторов наук  – 3, кандидатов наук – 5.

Список  ведущих ученых школы: Полосков И.Е., д.ф.-м.н, проф; Пенский О.Г., д.т.н, проф.; Стрелкова Н.А., к.ф.-м.н, доц; Репьях Н.А., к.ф.-м.н, доц; Бячков А.Б., к.ф.-м.н, доц.;  Иванов В.Н., к.ф.-м.н., доц., Черников А.В., к.т.н., старший преподаватель.
 
Список важнейших (монографических) публикаций ведущих ученых коллектива школы:
Маланин В.В., Полосков И.Е. Случайные процессы в нелинейных динамических системах. Аналитические и численные методы исследования. Москва–Ижевск: НИЦ "Регулярная и хаотическая динамика", 2001. 160 с.
Маланин В.В., Стрелкова Н.А. Метод Вьеториса и его применение к задачам статистической динамики и оптимального управления. Москва–Ижевск: НИЦ "Регулярная и хаотическая динамика", 2002. 140 с.
Маланин В.В., Стрелкова Н.А. Оптимальное управление ориентацией и винтовым движением твердого тела. Москва–Ижевск: НИЦ "Регулярная и хаотическая динамика", 2004. 204 с.
Маланин В.В., Стрелкова Н.А. Применение параметров Кэли–Клейна в механике. Пермь: Перм. гос. нац. иссл. ун-т, 2011. 164 с.
Маланин В.В., Пенский О.Г. Сопряженные модели динамики импульсно-тепловых машин и проникания недеформируемых тел в сплошную среду. Пермь: Перм. ун-т, 2007. 199 с.
 
Перечень официальных периодических изданий научной школы: сборники трудов, монографические серии, препринты. 
Межвузовский сборник научных трудов «Проблемы механики и управления», издается с 1971 г.
 
Основные научные результаты последних пяти лет, отражающие уникальность исследований, их статус (новизна) и степень признания на уровне региона, Российской Федерации, в мировом научном сообществе (подкрепление соответствующими грантами, рецензиями, отзывами, цитируемость):
Разработаны численно-аналитические методы анализа случайных режимов в динамических системах различных типов (с сосредоточенными и распределенными параметрами, с запаздыванием и без, со скачкообразными и непрерывными возмущениями) на основе применения систем аналитических вычислений (САВ, компьютерной алгебры); построением программных комплексов, состоящих из систем математического обеспечения различных типов (САВ, языки численного программирования, СУБД, математические редакторы). 
Разработаны, с использованием аппарата теории кватернионов и бикватернионов, параметров Кэли–Клейна, винтового исчисления, новые методы исследования пространственного движения и оптимального управления стыковкой и перемещением твердых тел. Осуществлена реализация разработанных алгоритмов в среде пакетов компьютерной алгебры. 
Разработаны математическое модели нового класса строительной техники – строительных артиллерийских систем и принципиальные направления конструирования строительных пушек, являющиеся результатом численных экспериментов, полученных на основе этих моделей.
 
Результаты являются новыми, соответствуют мировому уровню и представляют научный интерес для инженеров, студентов, аспирантов, научных работников, специализирующихся в области процессов управления, механики, прикладной механики и прикладной математики.
 
Результаты исследований последних пяти лет подкреплены грантами:
 «Компьютерные технологии моделирования и инженерного анализа на этапах проектирования и производства опытных образцов наукоемких изделий машиностроения» (РФФИ , 2007-2008 гг.), «Грант Организационного комитета International Mathematica User Conference (IMUC), Urbana-Champaign» (США, 2008). «Теория и численно-аналитические методы анализа случайных полей в распределенных динамических системах» (РФФИ, 2007-2009 гг.) «Разработка теоретического аппарата и эффективных программных средств компьютерного математического моделирования и инженерного анализа опытных образцов наукоемких изделий машиностроения» (РФФИ, 2009–2010 гг.), «Моделирование, анализ и управление сложными детерминированными и стохастическими системами» (ЕЗН, 2009–2011 гг.), «Математическое моделирование и оптимальное управление нелинейными динамическими системами» (ЕЗН, 2012–2014 гг.).
 
Наличие патентов, авторских свидетельств, других документов, определяющих приоритет разработки:
Маланин В.В., Яковлев В.И., Русаков С.В., Пенский О.Г.Поршень-забойник для застреливания строительных элементов из артиллерийских орудий: пат. РФ на изобретение RU: 2 368 732 C1, Кл. E02D7/00, опубл. 27.09.2009. Бюл.№27. Дата начала срока действия патента 28.05.2008.
Маланин В.В., Яковлев В.И., Русаков С.В., Пенский О.Г.Газодинамическое строительное артиллерийское орудие: пат. РФ на изобретение RU: 2 371 546 C1, Кл. E02D7/12, опубл. 27.10.2009. Бюл.№30. Дата начала срока действия патента 28.05.2008.
Черников А.В. Устройство, отслеживающее вертикальное положение ствола строительного артиллерийского орудия: пат. РФ на полезную модель RU: 103 815 C1, Кл. E02D7/12, Дата начала действия патента 14.10.2010.
Маланин В.В., Пенский О.Г., Русаков С.В. Поршень-забойник. пат. РФ на изобретение RU: 70 669 C1, Кл. E02D7/12, Дата начала срока действия патента 25.07.2007.
Маланин В.В., Пенский О.Г., Русаков С.В. Установка для зпастреливания строительных элементов в грунт. пат. РФ на изобретение RU: 69 530 C1, Кл. E02D7/12, Дата начала срока действия патента 25.07.2007.
Маланин В.В., Пенский О.Г. Русаков С.В. Способ закрепления трубопровода выстреливаемыми  анкерами  и поршень-забойник для осуществления способа. пат. РФ на изобретение RU: 230 37 38 C1, Кл. E02D7/12, Дата начала срока действия патента 26.02.2006.
Маланин В.В., Пенский О.Г. Русаков С.В. Поршень-забойник для застреливания строительных элементов в грунт. пат. РФ на изобретение RU: 231 00 41 C1, Кл. E02D7/12, Дата начала срока действия патента 10.05.2006.
Пенский О.Г., Проничев А.А., Ракко А.Ю. Установка для погружения строительных элементов. пат. РФ на изобретение RU: 234 87 57 C1, Кл. E02D7/12, Дата начала срока действия патента 20.09.2009.
Маланин В.В., Яковлев В.И., Русаков С.В., Пенский О.Г. Поршень-забойник для застреливания строительных элементов из артиллерийских орудий. пат. РФ на изобретение RU: 236 87 32 C1, Кл. E02D7/12, Дата начала срока действия патента 28.05.2008.
Пенский О.Г., Чечулин В.Л., Шкарапута А.П. Устройство для отслеживания вертикального положения строительного артиллерийского орудия, находящегося на качающейся платформе. пат. РФ на изобретение RU: 238 77 55 C1, Кл. E02D7/12, Дата начала срока действия патента 25.02.2009.
Пенский О.Г., Чечулин В.Л., Яковлев В.И., Черников А.В. Устройство для отслеживания вертикального положения строительного артиллерийского орудия, находящегося на качающейся платформе. пат. РФ на изобретение RU: 245 54 24 C1, Кл. E02D7/12, Дата начала срока действия патента 14.10.2010.
 
Научные и научно-методические публикации коллектива школы за последние пять лет: 
Стрелкова Н.А., Маланин В.В.: монография – 1, 
Стрелкова Н.А.: учеб.-метод. пособие – 1,
Стрелкова Н.А.: статьи – всего 10, центральные – 2.
 
Участие в научно-технических программах, проектах, грантовая поддержка за последние 5 лет (федерального и регионального статуса):
Всего (количество):  7
 
Перечень международных проектов, где принимал участие коллектив школы за последние 5 лет:
Маланин В.В. участвует в работе руководящих органов ряда международных научных программ и программ по обмену преподавателями и студентами (Великобритания, США и др.).
Маланин В.В., Суслонов В.М., Полосков И.Е., Стрелкова Н.А., Бячков А.Б., Иванов В.Н. выполняли работы по грантам АФГИР (CDRF, Американский фонд гражданских исследований и разработок, 2002-2008).
Полосков И.Е. руководил выполнением научного проекта «Грант Организационного комитета International Mathematica User Conference (IMUC), Urbana-Champaign» (США, 2008).
Полосков И.Е.  участвует в международном проекте CDRF в рамках НОЦ «Неравновесные переходы в сплошных средах», с 2002 – по настоящее время
 
Подготовка кадров высшей квалификации:
Профессор Маланин В.В. являлся научным консультантом двух докторских диссертаций Полоскова И.Е. (2004) и Пенского О.Г. (2007); научным руководителем 8 кандидатских диссертаций Стрелковой Н.А. (1983), Юрлова А.Г. (1984), Репьяха Н.А. (1985), Карпова В,(1986), Тимофеева Б.Л. (1986), Полоскова И.Е. (1987), Аюпова В.В. (1989), Набокова Ф.В. (1999).
Профессор Пенский О.Г. являлся научным руководителем  кандидатской диссертации Черникова А.В. (2012).
Количество докторантов (научных сотрудников) за последние 5 лет – 2.
Количество защищенных кандидатских диссертаций, выполненных в коллективе школы (за последние 5 лет)  –  1.
 
Общественное признание коллектива или его отдельных представителей (премии, награды, дипломы, сертификаты):
 
Академические и иные награды Маланина В.В.:
Почетные грамоты Минобразования России.
Нагрудный знак «За отличные успехи в работе в области высшего образования в СССР», 1987.
Медаль «Ветеран труда», 1990.
Почетная грамота Президиума Верховного Совета Российской Федерации, 1992.
 «Почетное звание «Заслуженный деятель науки Российской Федерации», 1995.
Нагрудный знак «Почетный работник высшего образования», 1996.
Орден «За заслуги перед Отечеством» IV степени, 2000.
Памятный знак «Герб Пермской области», 2002.
Медаль им. К.Д. Ушинского, 2002.
Почетное звание «Почетный гражданин Пермской области», 2003.
Медаль им. Л.Эйлера «За заслуги» механико-математического факультета ПГУ, 2005.
Строгановская премия Пермского землячества и диплом лауреата в номинации «За честь и достоинство», 2007.
Диплом лауреата в номинации «Наука и образование» конкурса «Персона года» Пермского европейского клуба за личный вклад в развитие европейской интеграции, 2007.
Диплом номинанта Выбор пермской прессы в номинации «Образование. Персона года», 2007.
Орден «За заслуги перед Отечеством» III степени, 2008.
Почетное звание «Ректор года – 2009», 2009.
Диплом лауреата по итогам конкурса на лучшую научно-исследовательскую работу 2011 года среди ведущих ученых в области физико-математических наук Пермского государственного национального исследовательского университета
 
Награды Стрелковой Н.А.:
Нагрудный знак «Почетный работник высшего профессионального образования РФ»,2005.
Медаль им. Л.Эйлера «За заслуги» механико-математического факультета ПГУ, 2006.
Диплом лауреата по итогам конкурса на лучшую научно-исследовательскую работу 2011 года среди ведущих ученых в области физико-математических наук Пермского государственного национального исследовательского университета
 
Награды Пенского О.Г. 
Нагрудный знак «Почетный работник высшего профессионально образования РФ»,2008.
Медаль им. Л.Эйлера «За заслуги» механико-математического факультета ПГУ, 2008.
Медаль РАЕ им. А. Нобеля «За развитие изобретательства», 2009.
 
Награды Лутманова С.В.:
Нагрудный знак «Почетный работник высшего профессионального образования РФ», 2012.
 
Награды Черникова А.В.:
Медаль РАЕ им. А.Нобеля «За развитие изобретательства», 2013.

Поделиться информацией: